Palanga
 

İki basit makara takımının kullanılmasıyla elde edilen ve büyük bir yükü küçük bir kuvvetle dengeleyerek kaldırmaya (ya da indirmeye) yarayan sistem. Makara takımlarından biri üstte sabit, yüke bağlanan ikinci takım ise hareketlidir. Bütün makaralardan dolanan bir halat aracılığıyla ağır yükler küçük bir kuvvet uygulanarak kolayca indirilip kaldırılabilir. Palangalarda yük, kendisini taşıyan paralel halat sayısı kadar az bir kuvvetle dengelenebilir (ya da halat uygun biçimde geçirilmişse "uygulanacak kuvvet = yük/makara sayısı"dır). Palangalar en çok gemilerde yük ve kurtarma sandalı indirip bindirmede kullanılır.

Palanga
 

Palanga:Hareketli ve sabit makara gruplarından oluşan sistem.