|
Sürücüsüz (Otonom) Araçlar
Otonom araçlar, bir insan sürücü olmadan kendi kendine hareket edebilen ve istenilen noktaya gitmeyi sağlayan araçlardır. Bazı otonom araçlar yalnızca otoyol üzerindeki trafiği takip ederek gidebilirken bazıları ise tam otomatik olarak kendi kendine gidebilmektedir. Otonom seviyesine göre farklı çeşitleri bulunmaktadır.
Sürücüsüz Otomobiller Nasıl Çalışır? Sürücüsüz otomobiller, çevrelerindeki dünyanın dijital bir resmini oluşturmak ve bunun üzerinden güvenli bir yol çizmek için güçlü bilgisayarları ve bir dizi sensörleri kullanmaktadırlar. Bu güzergaha ek olarak, beklenmedik tehlikelere veya belirsiz yol işaretlerine de cevap verebilecek yapıdadırlar. Kullanılan sensörler, geleneksel video kameralar, radar, lazer veya bütünleşik sensörlerdir. Bu sensörleri, ya ön ızgara içerisine ya da dikiz aynasının hemen önündeki bir bölmenin içerisine yerleştirilmiş olarak modern arabalar üzerinde görebilirsiniz. Günümüzde satın alabileceğiniz üretim modelleri, yalnızca yarı-otonom bir sürüş sunabilmektedir. Bu nedenle şehir trafiği gibi yoğun trafiklerde araca ekstra müdahale edebilecek bir sürücüye ihtiyaç bulunmaktadır. Yarı-otonom araçlar, direksiyonu kullanmanız gerektiğini bildirmek için sesli ve görsel uyarıların birlikte kullanarak uyaracaktır. Otomotiv Mühendisleri Topluluğu, kendinden sürülen teknolojinin farklı türlerini kategorize etmek için altı özerklik seviyesi tanımlamaktadır: Seviye 0 Otonom olmayan araçlar Araç üzerinde, aracın etrafını takip edebileceğiniz kamera veya sensörler bulunabilir. Ancak bu sensörlerin araç üzerinde hiçbir kontrolü bulunmamaktadır. Arabayı yalnızca sürücü yönlendirebilir. Seviye 1 Sürüş yardımcıları bulunan araç Araç, bazı sürüş yardım sistemleri ile trafikte ilerleyebilir ancak bunu bir insan sürücüsü ile işbirliği içerisinde yapabilmektedir. Trafikte önünüzdeki aracı algılayabilen ve hızını ona göre ayarlayabilen adaptif hız sabitleyici sistemleri bu tip araçlarda bulunan sistemlere örnek olarak gösterilebilir. Seviye 2 Kısmi otonom araçlar Araç, sürüş işlevlerini kontrol edebilir ancak bunu hiçbir uyarı olmasa bile her an müdahale edebilecek bir insan sürücüsü ile gerçekleştirir. Mercedes E Serisi ve Tesla Model S gibi modelleri kısmi otonom sürüş imkanı sunmaktadır. Düzgün otoyollarda, şeritlerin belirli ve görünür olduğu yollarda araç kendi kendine devam edebilmektedir. Ancak Mercedes E Serisi, aracın kendi kendine devam edebilmesi için sürücünün direksiyon üzerinde elini tutmasını istemektedir. Seviye 3 Koşullu otonom araçlar Seviye 2’deki araçlar gibi, araç, hızlanma, frenleme ve direksiyon hakimiyetini kontrol eder. Ancak bazı durumlarda sürücünün sürüşü devralması gerekir. Bu seviyedeki araçlar, sürücünün devreye girmesi gereken durumlarda önceden uyarıda bulunur. Önceden uyararak sürücünün yola ve etrafındaki araçlara odaklanmasına ve dikkat etmesine imkan vermektedir. Seviye 4 Yüksek otonom araçlar Belirlenmiş bir alan içerisinde, yüksek otonom seviyesine sahip olan araçlar, sürücü müdahalesi olmaksızın kendi kendilerine istenilen noktaya gidebilmektedir. Araç içerisindeki sürücünün, etrafta olan bitene ve diğer araçlara odaklanmasına gerek yoktur. Araç belirlenen alanın dışarısına çıktığında kendi kendine güvenli bir şekilde park edebilme kabiliyetine de sahiptir. Seviye 5 Tam otonom araçlar Bu seviyedeki tam otonom araçlar, tüm bilimkurgu filmleri tarafından vaat edilen kendi kendine hareket eden araçlardır. İnsan müdahalesi olmaksızın kendisini herhangi bir hedef doğru götürebilmektedir. Aslında bu tarz araçlar, daha fazla yolcu alanı ortaya çıkarmak için geleneksel kontrollerle donatılmayabilir. Sektördeki uzmanlar, 2030 yılına kadar 5. seviye otonom otomobilleri görmeyeceğimizi öngörmektedirler. Sürücüsüz otonom araçları, yakın gelecekte trafikte görmeye başlayacağız gibi gözükmektedir. Bu alanda sürekli araştırma yapılmakta ve her geçen gün yeni teknolojiler tanıtılmaktadır. Ülkemizde kısmi otonom araçlar yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Sürüş yardımcı sistemler, birçok tehlikeden korunmamızı sağlamaktadır. Ancak araba sürmek, kimilerine göre ayrı bir tutkudur. Birçoğumuz otonom araçlar yaygınlaşsa da aracını kendisi sürmeyi isteyecektir. Sürüş becerilerimize her ne kadar güveniyor olsak da güvenlik anlamında herhangi bir bilgisayar sistemi bizden daha iyi olacaktır. Tam otonom araçlara geçmesek de sürüş güvenlik sistemlerini aktif bir şekilde kullanmak hem sizin hem de diğer insanların can güvenliği açısından oldukça önemlidir. |
Cevap: Sürücüsüz (Otonom) Araçlar
Tesla bu konuda iyiydi sanırım.Ancak böyle lüks araçlara sahip olup sürme keyfinden eksik kalmak istemem (:
|
Cevap: Sürücüsüz (Otonom) Araçlar
Gelecekteki arabalarımız
|
Cevap: Sürücüsüz (Otonom) Araçlar
Otonom sürüş, çevresini algılayabilen ve hiç insan müdahalesi olmadan hareket eden otomobil sürüş teknolojisidir.
Elektrikli otomobillere ilginin oldukça arttığı günümüzde, birçok şirket kendi elektrikli otomobillerini karşımıza çıkarıyor. Bu otomobiller, sahip oldukları yapay zeka teknolojileri ile sürücüsüz olarak kendi kendini sürebiliyor. Tesla ve Google başta olmak üzere birçok şirket, otonom sürüş denilen sürücüsüz teknolojiyi geliştirmek için dev yatırımlar yapıyor. Otonom sürüş teknolojisi şu an için tam olarak bekleneni veremiyor ve bazı eksiklikleri var. Bu nedenle otomobil üreticileri, araçları otonom modda kullanırken bile mutlaka sürücünün koltuğunda bulunması gerektiğini söylüyor. Günümüzde piyasaya sunulan elektrikli otomobiller, çeşitli otonom sürüş seviyelerine sahip. 0'dan 5'e kadar numaralandırılan bu seviyeleri gelin yakından inceleyelim. SEVİYE 0 OTONOM Bu seviye aslında otonom sürüş teknolojisinin araçta kullanılmadığı anlamına geliyor. Bu nedenle hız, fren ve direksiyon kontrolü gibi etkenler tamamen sürücü tarafından kontrol ediliyor. SEVİYE 1 OTONOM Seviye 1 otonom sistemini kullanan araçlar, genellikle sürücüye yardımcı olan ancak ana unsurları yerine getirmeyen teknolojilerden oluşur. Bu seviyede hızlanma, frenleme ve çevre kontrolü gibi unsurlar yine sürücünün kontrolündedir. Seviye 1 otonom örneğine, bir araca olması gerekenden fazla yaklaştığınız zaman yapılan otomatik fren örneğini verebiliriz. SEVİYE 2 OTONOM Seviye 2 otonom teknolojisinde yavaş yavaş sürücü müdahalesi azalıyor. Bu seviyede araç, direksiyon yönetimi ve hızlanma konusunda sürücüye yardım ediyor. Ancak sürücünün her zaman araç idaresini almak için hazır olması, emniyet kritik aksiyonları ve çevre kontrolü denetimini sürdürmesi gerekiyor. SEVİYE 3 OTONOM Aracın çevre kontrolünü kendi kendine sağlaması, seviye 3 otonom sistemlerle birlikte başlıyor. Hızlanma ve frenleme gibi işler otomatik olarak yapılıyor. Ancak bu seviyede bile sürücünün mutlaka direksiyon başında durması gerekiyor. SEVİYE 4 OTONOM Seviye 4 otonom teknolojisi; tüm direksiyon idaresi, frenleme, hızlanma/yavaşlama, araç ve yol takibi gibi görevleri yerine getirebiliyor. Bu teknoloji; karar gerektiren şerit değiştirme, dönme, sinyal verme gibi olaylara cevap üretme eylemlerini de gerçekleştiriyor. Ancak yine de bu seviye, dinamik sürüş rotalarında (trafikten kaçınma ya da otoyola bağlanma gibi) karar verici olamıyor. SEVİYE 5 OTONOM En son teknoloji otonom sürüş sistemi olan seviye 5'te, artık bütün kontroller araca ait oluyor ve sürücü tamamen devre dışı kalabiliyor. Direksiyon idaresi, gaz ve fren pedallarıyla hızlanma gibi tüm hareketler, kritik öneme sahip tüm durumlar ile çevre kontrolü ve trafik sıkışıklığı gibi özel durumlar da dahil olmak üzere her şey otomatik olarak gerçekleşiyor.Her ne kadar şu anda piyasada bulunan elektrikli otomobillerin hiçbiri seviye 5 otonom teknolojisini geliştiremese de geçtiğimiz günlerde açıklama yapan Tesla CEO'su Elon Musk, 5. seviye otonom sürüş teknolojisinin temel fonksiyonlarının bu sene içerisinde tamamlanacağına inandığını açıkladı. |
| Tüm Zamanlar GMT +3 Olarak Ayarlanmış. Şuanki Zaman: 12:26. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2026, Jelsoft Enterprises Ltd.