Açılıp kapanarak bir akışkana yol veren ya da kontrol edilmesi istenen bir kaba akışkan giriş çıkışını denetleyen mekanik aygıt. Kullanıldıkları yere göre değişik biçimde (konik, iğne vb.) olabilirler. İçten yanmalı motorlarda silindirlere yakıt veya hava girişi ile yanmış gaz çıkışını düzenleyen supaplar emme ve egzoz supapları olarak adlandırılır. Bu supaplar eksantrik milli (kamlı mil) tarafından hareket ettirilen itici çubuklarla çalışır ve geri dönüş hareketi bir yayla sağlanır. Supap iticileri ile supap arasında motor yapımcısınca belirlenen çok küçük bir boşluk (0,3 mm. gibi) bırakılır. "Sentil" adlı bir aletle yapılan bu işlem "supap ayarı" olarak bilinir.