Waffen-SS Nazi Almanyası'nda SS'in sonradan kurulma iki askeri kolundan biridir. Diğeri Allgemeine SS'dir. Sadece Alman ordusunun ağır silahlara sahip olmasının herşeye sahip olma hırsıyla çeliştiğini fark eden Heinrich Himmler'in İkinci Dünya Savaşı başlamadan önce NSDAP'ni koruma görevi olan 3 birliğin (Leibstandarte SS "Adolf Hitler, SS-Verfügungstruppen (SSVT), Totenkopf Standarten (SSTK)) birleştirmesiyle oluşmuştur. Waffen-SS'e bağlı 2. SS Panzer Tümeni "Das Reich" ve 3. SS Panzer Tümeni "Totenkopf" savaşa gittikleri ülke ve yöre halklarına karşı çeşitli soykırım[kaynak belirtilmeli] ve savaş suçu işleyen tümenlerdir.
Waffen-SS doğrudan doğruya Adolf Hitler'e bağlılık yemini etmiş gönüllü savaşçılardan oluşmuştur. Bu yönüyle resmi Alman ordusu olan Wehrmacht'ın bir parçası değildi. Asker sayısı bir milyonu aşmış, elit ve seçkin askerlerden oluşurdu. En üstün silah ve ekipmanlar ilk olarak Waffen-SS'e verilirdi. Müttefik ordularının en korktukları ve çekinerek savaştığı birliklerdi.
II. Dünya Savaşı'nın bitimi yaklaşırken Waffen SS birliklerine ölüm görevleri (başarılması imkânsız görevler) verilmiş, daha sonra bu görevler başarılamayınca Hitler kendi ismini taşıyan tüm Waffen SS tümenlerini dağıtmış,onurlarını onlardan almıştır.