Walter Hancock (d. 16 Haziran 1799 Marlborough, İngiltere - ö. 14 Mayıs 1852) İngiliz mucit. Buharlı araçlar üzerine çalışmıştır. Ayrıca kauçuğun hazırlanması ve tabaka hâline getirilmesiyle ilgili patente sahiptir. Londra'da buharlı otobüsler çalıştırmıştır.