Merkezinden geçen bir milin çevresinde dönen, sert ve sağlam bir malzemeden yapılmış dairesel alet.

İnsanlığın en önemli buluşlarından olan tekerlek, Cilâlı Taş Devrinde bulunmuştur. Bu döneme kadar, ağır yükler kızaklarla ya da odunlar üzerinde çekilerek taşınıyordu. Önceleri buğday öğütmek için kullanılan tekerlek, daha sonra evcilleştirilen büyükbaş hayvanların çektikleri arabaların tekerlekleri oldu. Çark ve tekerlekle denetimli dönme hareketi elde edilebildiğinden, makine tasarımlarında tekerleklerden yaygın olarak yararlanıldı. Yinelemeli işlemleri gerçekleştirmek üzere geliştirilen buharlı döner makineler, Endüstri Devriminde de büyük rol oynadı. Bu evrim bisiklet, motosiklet ve otomobillerin doğmasını sağladı.