Heimdall, İskandinav mitolojisinde tanrıların ve Midgard ile Asgard arasındaki Bifröst köprüsünün bekçidir. Gözleri dünyanın öbür ucunu görebilecek kadar keskin, kulakları bir çimin büyüdüğünü duyabilecek kadar hassas olduğu söylenir. Aynı zamanda Odin'in elit askerleri olan Einherjarları yetiştirir. Kıyamet Günü Loki ile dövüşecektir, bu savaşta kimse galip çıkmayacak 2'side ölecektir.