Tekerlek yuvarlak ya da çember şeklinde eksene sahip olarak dönen bir araçtır. Sonsuz sayıda kaldıracın bir araya gelmesinden oluştuğu da söylenebilir.

Tekerlek yerçekimine ve sürtünme kuvvetine karşı iş yapar. Tekerleğin hareket edebilmesi için muhakkak bir engelle karşılaşması gerekir. Bu da yerçekimi ya da sürtünme kuvvetidir. Tekerlek bu iki kuvveti yenmek için icat edilmiştir.

Tekerleğin yuvarlak olmasının sebebi yerçekimi ve sürtünme kuvvetine karşı hızlı ve kolay hareket ederek dönebilmesidir. Bu nedenle tekerlek belli kuvvetler etkisinde hareket eder.

Bir dingile bağlı olarak bir kuvvetle harekete geçirilir ve kuvvetlere karşı hareket eder. Tekerleğin fiziksel donanımı, icat matematiğini ortaya koyar. Böylece tekerlek ulaşım aracı olarak vazgeçilmez bir alet olma özelliği kazanmıştır.