Ponte degli Scalzi (veya Ponte dei Scalzi), İngilizce, "bridge of the barefoot", Yalınayak Köprüsü, Venedik'te Büyük Kanal üzerinde kurulu sedece dört köprüden biridir.

Köprü, Santa Croce ve Cannaregio bölgelerine bağlanır. Kuzey tarafında, Cannaregio, Chiesa degli Scalzi (curch of the barefoot: yalınayak kilisesi) ve Santa Lucia (Ferrovia: Demiryolu) tren istasyonu vardır. Güney tarafında, Santa Croce, Piazzale Roma (Roma meydanı) otobüs garına yakındır.

Eugenio Miozzi (1889-1979) tarafından dizayn edilmiştir. Yapımına 4 Mayıs 1932 yılında başlanmış ve iki sene sonra 28 Ekim 1934 tarihinde tamamlanmış olup, Avusturya demir körüsünün yerini almıştır.

Yalınayak Köprüsü, Büyük Kanal üzerindeki dördüncü köprü olan Anayasa Köprüsü'ne yakındır. Bu köprünün yapımı modern stil üzerindeki anlaşmazlılar nedeniyle kısmen gecikmiş Aralık 2007 yılında tamamlanıp halka açılması planlanan köprü ancak 2008 yılında bitirilmiş ve 11 Eylül 2008 akşamı halka açılmıştır.