Aşamalı bir şekilde meydana gelen ve beraberinde bir çok gelişmeyi ve sonucu da beraberinde getiren coğrafi keşifler için deniz yolu oldukça önemli bir unsur olmuştur. İspanya ve Portekiz gibi Avrupa ülkelerinin Atlas okyanusuna kıyısı vardır ve bu durum ile birlikte Portekiz’in deniz kıyısının oldukça uzun olması ve liman şehirlerinin oldukça fazla olması Portekiz’de denizcilik faaliyetlerinin gelişmesine ortam hazırlamıştır ve böylece başarılı olan bir çok denizci yetiştirilmiştir.

Portekiz ve İspanya gibi deniz devletlerinin coğrafi konumları neden ile ticaret faaliyetleri için kara yolunu kullanmaları imkansızdı ve dolayısıyla da ticaret için sadece deniz yolu kullanılmıştır ancak İpek yolu ve Baharat yolunun Osmanlı Devleti hakimiyetine girmesi bu devletleri güçlü birer devlet haline getirmiştir. Bu nedenle de coğrafi keşiflerin yapılabilmesi için deniz yolu kullanılmak zorunda kalmıştır ve bu durum için de en uygun ülkeler İspanya ve Portekiz olmuştur. Dolayısıyla da coğrafi keşiflerin ilk kıvılcımları İspanya ve Portekiz de atılmaya başlanmıştır.