Şehrin sembol anıtlarından biridir. Batı yakasında, tabi kayalık arazi üzerinde kurulmuştur. 12. Yüzyılda Bizans döneminde Komnenoslar Sülalesi tarafından ilk inşası yapılmıştır.

112 metre yükseklikteki tabii tepe üzerindeki kalenin, döneminin kentini çeviren dış unsurları Karaçomak Deresi kenarına kadar inmekte idi. Kuzey ve güney yönlerindeki vadiler boyunca da dolanırdı.

İç kale Bizans yapısı iken, günümüzde görülen kule ve burçlar Candaroğulları ve Osmanlı döneminde yapılmıştır. Güneyden kuzeye 155 metre uzunluğunda, batıya 30–50 metre genişliğindedir.

Yapısı taş ve harçtır. Aralarında ahşap hatıllar da kullanılmış olup, 15 büyük kule ve burç ile güvenlik sistemi desteklenmiştir. Üst orta kesimindeki dehliz şeklindeki merdivenli yol, Kale Kapısı semtinde dış sura yeraltından ulaşmaktadır. Döneminde dıştan erzak ve malzeme alımını sağlamıştır
Üst kesim altında kent halkının barınması için odalar ve dehlizler bulunduğu rivayet edilmektedir.

Kastamonu Kalesi