Mustafa Yörükoğlu, (d. 1923 Damlapınar Konya Türkiye), Türk bürokrat.

Siyasal Bilgiler Fakültesi'ni bitirdi. Avanos, Mihalıçcık, Tercan, Ardahan, Kırkağaç, Söke, Salihli, Şişli Kaymakamlıkları, Hakkari, Kütahya, Erzincan, Sivas, Gaziantep, Manisa Valilikleri ile İçişleri Bakanlığı Müsteşarlığı yapmıştır. 28 Şubat 1982 tarihinde emekli olmuştur. 29 Ekim 2000 tarihinde İzmir' de vefat etmiştir.