İlkçağda Hititlerin Orta Anadolu’da kurdukları “Ankuwa” şehrinin şimdiki Ankara şehrinin yerinde kurulmuş olabileceği düşünülmektedir. Ankara ismine çok yakın olan bu ismin zamanla değişme durumu olabileceği düşünülmekte ama kesin kaynaklar bulunmamaktadır.

Türk-İslam kaynaklarında şehrin adı Farsça “Engü” (üzüm) kelimesine bağlanmış bir başka deyişle, şehir kalesinin “angarya” ile yaptırıldığı için şehre böyle bir ad verildiği ifade edilmektedir. Eski Arap coğrafyacıları da ekseriyetle şehirden Ankara olarak söz etmektedirler.

Selçuklular döneminde şehrin adı Engürü, Enguriye, Engure ve Ankara olarak geçmektedir. Aynı döneme ait Batılı kaynaklarda Angora, Angurie şeklinde geçer. Osmanlı kaynaklarında ise; Engürü ve Ankara ismi kullanılmıştır.