Eyüp Muharebesi, 15 Haziran 1410 tarihinde, 1402 Ankara Muharebesi sonrası Fetret Devri'ne giren Osmanlı Devleti'nin, Padişah Yıldırım Bayezid'in oğulları Süleyman Çelebi ve Musa Çelebi arasında İstanbul'un surlarının kıyısında bugün Eyüpsultan ilçesinin bulunduğu yerde meydana gelmiş bir muharebedir.

Muharebe sırasında Musa Çelebi'nin yanında bulunan Sırp Prensi Vuk Lazarevic'e bağlı kuvvetler Süleyman Çelebi'nin tarafına geçince, muharebe Süleyman Çelebi'nin zaferiyle sonuçlandı.