Strabon’a göre deniz kıyısında bulunan Kaunos’un zamanla, bugün Sülüklü adı verilen yerin bataklığa dönüşmesiyle deniz bağlantısı kesildi. Likçe yazıtlarda Ksibde olarak anılan kentin kuruluş söylencesi şöyle: Miletos’un oğlu Kaunos, aşkına karşılık veremediği Byblis’in canına kıyması üzerine Miletos’u terk edip bu kenti kurar. İlk yerleşim izleri İÖ 8. yüzyıla uzansa da Kaunosluların tarihte adları 10 545’te Pers Generali Harpagos’a karşı gösterdikleri direnişle öne çıktı.

Arkaik dönemin ardından kentte Hellenistik, Roma ve Bizans dönemleri yaşandı. İki kısımdan, akropol ve aşağı şehirden oluşan kentin kuzeyindeki yamaçlarda sayıları 150’yi bulan anıtsal kaya mezarı var.