"Waiting for Tonight", Amerikalı şarkıcı Jennifer Lopez'in On the 6 adlı ilk stüdyo albümünden çıkan üçüncü teklisidir. Şarkının özgünü 1997'de Amerikalı üçlü 3rd Party tarafından kaydedilmiştir. Jennifer Lopez versiyonu 1999'da Epic Records etiketiyle yayımlanmıştır ve ABD'de 8 numaraya çıkarak, Lopez'in ilk 10'a giren ikinci şarkısı olmuştur. Ayrıca Birleşik Krallık'ta 5 numara olmuştur. Şarkının "Una Noche Más" adında bir de İspanyolca versiyonu bulunmaktadır. Şarkı, 2000 Grammy Ödülleri'nde "En İyi Dans Kaydı" dalında ödüle aday gösterilmiştir.