Walter Heitz (d. 8 Aralık 1878 - ö. 9 Şubat 1944), II. Dünya Savaşı sırasında Alman Generaloberst. Heitz Alman Doğu Cephesi'nde 8. Kolordu komutanıydı. Stalingrad Muharebesi'nde Sovyetlere esir düştü ve 1943'te Moskova'da kanser'den öldü.