Walther Nehring (d. 15 Ağustos 1892; Stretzin, Schlochau - ö. 20 Nisan 1983; Düsseldorf), II. Dünya Savaşı'nda Alman generali.
Barbarossa Harekâtı'nda Heinz Guderian komutası altında görev yaptı. Daha sonra Afrikakorps'un başına komutan olarak atandı. Alam Halfa Muharebesi'de (Ağustos 31 - Ekim 7, 1942) hava saldırısında yaralandı. Kuzey Afrika'dan sonra Doğu Cephesine 12. Panzer Kolordusunun komutanlığına getirildi.
Nehring, Mayıs 1945'te savaş bittiğinde 1. Panzer Odusunun komutanıydı. Savaştan sonra Nehring 1916-1945 arasıdaki Alman panzer güçleri hakkında ayrıntılı bir şekilde anlatan Die Geschichte der deutschen Panzerwaffe 1916 bis 1945 adlı kitap yazdı.