Dünyanın en eski yerleşim birimlerinden olan Palanlı Mağarası, 40 bin yıl önce, Paleolitik döneme kadar uzanmaktadır. Bu tarihi ise mağaraya çizilen üç adet keçi resminden anlamaktayız. Fakat günümüze sadece bir tanesi iyi derecede gelebilmiştir.

SİT alanı olarak tescillenen mağara, derin bir vadide yer almaktadır. Merkeze 10 km uzaklıkta Palanlı Köyü sınırlarındadır. Adıyaman gezilecek yerler ve tarihi yerler arasında bulunan mağaraya mutlaka uğrayarak, o tarihi havayı hissetmelisiniz.